不可以。社保卡上的银联标记表示该卡具有银行卡功能，但是不能插进ATM取款机查询社保或医疗余额。社保卡用于记录居民社会保障的相关信息，卡内标识了持卡人的个人就业状况，记录了持卡人的社会保险账户信息及缴费情况、职业技能、就业经历、工伤、职业病及伤残程度等。

社会医疗保障卡用于记录参保人的姓名、身份证号码、出生年月、性别、民族、户籍所在地等基本信息，并将持卡人姓名、性别、公民身份号码等基本信息记载到卡内以便查看。

社保卡的余额虽然不可以在ATM机上查询，但是可以用其他方式查询：

1、现场查询：查询社保卡余额，最直接的方法就是携带自己的有效身份证、社保卡或社保卡号，去当地社保中心营业大厅，找相关工作人员进行查询，查询的信息非常全面，包括社保卡余额、消费信息、缴费情况等

2、上网查询：登录所在城市的劳动保障网或社会保险业务网站，点击“个人社保信息查询”窗口，输入本人身份证和密码（密码是社保证编号或者身份证出生年月），即可查询本人参保信息。

3、电话查询：拨打当地区号+12333，即社保中心统一查询电话进行查询。需要注意，电话查询要收取电话费，资费标准与市话相同。